说明:九维的卡尔曼滤波跟踪算法,包括xyz三方向和各方向的位置,速度,加速度。
加速度-位置 kalman-for-tracking 卡尔曼--matlab kalman-filter-matlab kalman
说明:信息融合滤波算法,基于IMM完成匀速—加速—匀速单运动目标跟踪。
说明:自己写的卡尔曼滤波源程序,仿真对匀加速转弯目标的跟踪
说明:一种计步算法,该算法意在通过智能手机中的加速度传感器实现计步功能。
说明:GPS和INS组合导航MATLAB程序,融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量;测量采用速度-位置法;含有数据
说明:基于遗传算法的主动悬架模糊控制,通过遗传算法来优化模糊控制的隶属度函数,以此来优化悬架的垂直加速度的方均根。
说明:杂波环境下基于JPDA的二平台2变加速运动目标航迹关联与融合仿真程序
说明:阵列信号处理的高分辨率估计,用MATLAB实现的压缩传感,单径或多径瑞利衰落信道仿真,插值与拟合,解方程,数据分析,计算加权加速度,信号处理中的旋转不变子空间法。