说明：四轮转向车辆操纵稳定性仿真分析，首先建立二自由度四轮转向车辆运动微分方程，求解出横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度的传递函数，然后在MATLAB环境中通过M语言编写仿真软件对传递函数的时域与频域特性进行计算，最后将仿真数据与前轮转向车辆仿真数据进行对比分析。
四轮转向 车辆操纵 二自由度四
说明：1.CAmodelfusion.m 主要功能：（1）完成两个传感器各自对基于CA模型的目标状态的Kalman估计；（2）实现传感器的局部状态估计的SCC和CI融合算法的实现；（3）画出局部估计和两种融合估计的位置、速度、加速度的误差；（4）画出局部估计和两种融合估计的协方差椭圆。2.CVmodelf...
CA模型 Kalman估计 SCC CI CV
说明：借助于Matlab信号处理工具箱的强大分析能力，利用双谱估计对信号进行处理,获取频率信息，并提出了判断列车运行不平稳的准则。
加速度信号 列车 列车速度 信号处理
说明：强机动目标跟踪的基本模型仿真，匀速，匀加速模型等，蒙特卡诺滤波的实现等。
强机动模型 目标机动仿真 强跟踪-滤波 强跟踪 机动模型
说明：齿轮动力学分析，计算动载系数，位移加速度等
齿轮速度 齿轮动力学 动力学分析 齿轮-matlab 齿轮
说明：产生轨迹，可以产生直线轨迹，直线加速轨迹，转弯轨迹，得到的物体真实运动的轨迹，并且显示出来。
直线轨迹 直线运动 运动轨迹 matlab-直线 转弯
说明：建立GEO和LEO的轨道，并计算他们间方位角和俯仰角速度及加速度，多普勒频移等重要参数。
移频轨道 LEO多普勒 MATLAB-多普勒 多普勒 velocity
说明：目标跟踪定位 其中包括目标的位置速度及加速度的跟踪曲线
位置跟踪 加速度-位置 速度-加速度 目标速度曲线 location-tracking
说明：两个传感器的信号通过卡尔曼滤波器进行整合，其中一个传感器是两通道的加速度传感器
传感器 速度-卡尔曼 传感器matlab 传感器卡尔曼 传感器滤波
说明：一个matlab程序包，用来产生随机的三维目标轨迹. 可以指定目标运行的高度范围， 速度范围和加速度范围. 希望对于研究目标跟踪的朋友有用.
指定轨迹 RandMode 跟踪指定轨迹 三维-轨迹跟踪 随机轨迹跟踪
