说明：四轮转向汽车的matlab实现，3种实现方式。输入量为前后轮的旋转角度，输出量为汽车侧偏角和横摆角速度。6.5版本编写。

四轮汽车转向 vehicle-yaw-rate 汽车横摆 MATLAB-car 6×6汽车转向

说明：这是我利用matlab编写的汽车ABS测试软件他可以通过输入压力、车速以及轮速计算出合理的控制量

汽车ABS控制 abs-轮速 ABS 轮速-车速 轮速

说明：存储轮及matlab编程实现

数学算法

说明：基于计算机视觉技术的斗轮机自动控制系统的研究

计算机视觉

说明：图轮与动态规划

课件教程

说明：二值化图像,提取图像中的圆形，例如提取照片中的车轮。

图像圆形提取 二值图像圆形 照片提取 圆形提取

说明：生成砂轮上磨粒位置及运动轨迹，可以利用其来生成工件表面形貌

磨粒位置 运动轨迹

说明：车辆系统动力学单轮模型中非簧载质量变化对轮胎动载荷，悬架动行程，不舒适性参数的影响的源程序

suspension mw11111 suspension-matlab Wheel MATLAB-车辆

说明：用于整车模型的仿真，即四轮驱动的电动汽车。

整车模型 四轮驱动 电动汽车 ECU TCS

说明：迹线法计算轮轨几何关系程序，用于轨道车辆动力学计算，非常实用！

迹线法 算轮轨 几何关系