说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...

说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

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说明：MATLAN中用simulink工具箱进行建模仿真，车辆工程搞仿真的朋友可以作为参考的例子，文件包括：1、基于Matlab／Simulink的车辆起步过程的仿真；2、基于Matlab_Simulink的四轮转向汽车操纵稳定性仿真；3、基于MATLAB_SIMULINK电动汽车感应电机建模仿真与特性分...

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说明：汽车八自由度模型，四轮转向，matlab仿真

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说明：用LQR 控制方法 来实现 平衡 机器人 平衡 ，分析Q值 影响 来确定 最佳 回馈 K值。平衡机器人需要三个 角度 控制，即机器人身体倾斜角，车轮转交 ，还有 水平转交 ，通过这三个转角 的控制最终实现 平衡，。 

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说明：用matlab写的通过改变平凸镜的曲率半径实现的一个牛顿环光干涉的动画程序，运行效果与迈克尔逊干涉仪旋转微调手轮光圈冒出和湮没视觉相同

说明：下面的 Matlab 代码实现扩展的卡尔曼滤波器导航系统示例，课程笔记第 8 节所述。代码分为两个主要部分： 一个模拟，生成车辆轨迹和观测的地标建筑， 扩展的卡尔曼滤波，作为输入的控制和观察的输入过程的模拟与估计车辆的位置、 方向和有效车轮半径中生成。

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说明：赌轮法生成BA网络，可以选择三种初始网络的连接方式，分别孤立节点，全连接和随机连接三种模式。一般选择全连接的方式，分别计算每个节点的度和累积度分布，与随机值比较，即可得出是否有对应的边连接。

说明：MATLAB图像识别物体计数:MATLAB 图像识别物体计数,将图像中的物体识别出来，并进行计数，SIMULINK编程方法。 文件列表 testpart.jpg 测试图片 readimg.m 读入图像程序 imagecount.mdl 图像识别计数主程序 测试图片，共有24个间隙的轮子。

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说明：电动汽车轮胎侧偏角simulink仿真模型，输入为汽车的前轮转向角、汽车的横摆角速度、汽车的纵向速度和横向速度。

轮胎-侧偏角 电动汽车模型 侧偏角 汽车simulink 轮胎 MATLAB