说明：％ PURPOSE : Demonstrate the differences between the following filters on the same problem: ％ ％ 1) Extended Kalman Filter (EKF) ％ 2) Unscented K...
说明：惯性导航与GPS组合导航无迹卡尔曼滤波matlab仿真
说明：利用交互多模型无迹卡尔曼滤波算法实现机动目标跟踪。
说明：PF，EPF，UPF的对比仿真代码，可以很直观的看出各种算法之间的差别及各自的优缺点。可直接运行。