说明：MN逻辑法用于航迹起始，演示程序包括杂波环境下，整个跟踪全过程。

MN逻辑法 航迹起始 杂波环境

说明：用于实现基于随机有限集目标跟踪的matlab程序，拥有详细注释。

beginningtad 随机有限 目标跟踪 随机集

说明：扩展卡尔曼滤波Matlab在目标跟踪的应用

SIMULINK--ukf UKF UKF-simulink 卡尔曼 ukf-target-tracking

说明：改进的卡尔曼滤波程序，并比较了传统卡尔曼滤波的性能

UKF-改进 卡尔曼改进 卡尔曼滤波 UKF卡尔曼滤波 改进UKF

说明：一种新的改进的UPF粒子滤波，在不降低精度的同时有效降低了算法的运行时间，很好用，可直接适用

改进的UPF算法 upf 粒子滤波-改进 粒子滤波 粒子滤波-matlab

说明：扩展卡尔曼滤波的matlab程序，也许有人能用的到。

extended-Kalman 扩展卡尔曼 UKF UKF-matlab 扩展卡尔曼-matlab

说明：粒子滤波算法在电池寿命预测中的应用，程序仿真。

粒子滤波算法 电池寿命

说明：实现不敏卡尔曼滤波，可以用于雷达目标跟踪，多传感器数据融合等等！！！

目标跟踪-融合 多传感器跟踪 多雷达跟踪 传感器卡尔曼 雷达卡尔曼

说明：粒子滤波和扩展卡尔曼滤波的对比分析，matlab算法，欢迎交流

matlab-滤波算法 pf-ekf 滤波 pf-ukf EKF

说明：一个UPF的例程，内含matlab源代码和相关的文档资料（英文），对UPF的基本原理有详细的介绍

UKF-smoother unscented particle particle-filter upf