说明：采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现，研究机器人的可以作为参考。
UKFSLAM-matlab UKF-SLAM robot 3d-reconstruction UKF-SLAM
说明：CS_UKF当前统计模型无迹卡尔曼滤波跟踪算法CS_UKF当前统计模型无迹卡尔曼滤波跟踪算法
UKF滤波算法 当前模型-跟踪 cloud2mb westbdm 卡尔曼滤波-CS
说明：非线性滤波算法工具箱，包括EKF、UKF、PF、PMF和ITKF等估计算法。
EKF_UKF pmf EKF估计 PMF算法 PMF-滤波算法
说明：IMU的惯性导航算法实现机制，通过引入非线性卡尔曼滤波算法提高定位的精度。
卡尔曼定位 惯性导航算法 IMU-卡尔曼 imu定位 导航定位
说明：粒子滤波算法在电池寿命预测中的应用，程序仿真。
粒子滤波算法 电池寿命
说明：UKF滤波算法，个人写，多次使用，书写习惯良好！
ukf滤波 UKF UKF--ekf UKF-matlab rss-toa
说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...
信息融合 联邦 UKF
说明：使用无迹卡尔曼滤波器完成系统惯性导航，效果很好。
IMU UKF matlab 导航 UKF 惯性导航
说明：Rebel工具包，包括UKF，CDKF在内的多种粒子滤波算法仿真，是非线性系统状态估计的良好帮手
rebel-0.2 粒子滤波 ReBEL-matlab ReBEL-0.2.7.rar ReBEL-0.2.5
说明：利用交互多模型无迹卡尔曼滤波算法实现机动目标跟踪。
IMM—UKF IMM-交互多模型 IMMUKF概念 imm_ukf_pda_tra UKF-跟踪
