说明：汽车轨迹仿真，可以实现汽车轨迹优化里面有模型和过程代码
路径跟踪程序 反步法轨迹 汽车模型 路径跟踪 轨迹优化
说明：采用扩展卡尔曼滤波跟踪飞机飞行轨迹，文件中提供数据和MATLAB程序
卡尔曼滤波 飞机飞行轨迹 飞机轨迹跟踪 EKF 跟踪飞机轨迹
说明：利用扩展卡尔曼算法( EKF)对高动态直接扩频信号的载波相位和频率进行了估计,并利用载波辅助技术测量载波相位的变化值来 校正伪码延时环,减小多普勒频移对伪码延时的影响,得到了精确的延时估计值,提 高了伪码延时锁定环的动态跟踪性能。
扩展卡尔曼算法 EKF 扩频信号 载波相位 载波辅助 载波相位 多普勒频移 伪码延时 动态跟踪
说明：驾驶员模型闭环控制，考虑转向系统情况下的闭环路径跟踪模型。
闭环驾驶员 驾驶员模型 驾驶员转向 路径跟踪 转向
说明：目标跟踪中各种基础的点迹航迹数据关联算法matlab代码。
点迹航迹 关联算法
说明：MN逻辑法用于航迹起始，演示程序包括杂波环境下，整个跟踪全过程。
MN逻辑法 航迹起始 杂波环境
说明：目标检测与跟踪的MIMO-FMCW方法。
目标检测 目标跟踪 MIMO-FMCW
说明：非线性机动目标的跟踪，将粒子滤波算法和交互式多模型算法相结合。
交互式 多模型 PF 非线性 机动目标 粒子滤波算法 交互式多模型算法
说明：跟踪算法，一种用于解决压缩感测问题的经典算法，使用ADMM解决。
跟踪算法 压缩感测 ADMM算法 ADMM
说明：用于点状目标的检测，计算出具体的位置和微弱点状运动目标的速度，用于目标跟踪
目标检测 目标位置检测 运动目标位置 点目标 speed detection
