说明：对运动声目标进行航迹跟踪，并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份。

运动-航迹 目标跟踪 Bootstrap-SIR 粒子滤波跟踪 声-跟踪

说明：采用多模方式的卡尔曼滤波程序，仿真对运动目标的跟踪

卡尔曼跟踪 运动-跟踪 imm IMM-kalman IMM

说明：我在美国公司用的CA code GPS toolbox

GPS-SDR Matlab_GPS_Toolbox GNSS sdr-gps gps-sdr

说明：用于点状目标的检测，计算出具体的位置和微弱点状运动目标的速度，用于目标跟踪

目标检测-matlab 目标位置检测 运动目标位置 点目标 speed-detection

说明：基于BP神经网络的PID控制算法，可以实现对正弦、方波、阶跃信号的跟踪

方波-PID pid 神经PID pid跟踪 BP

说明：标准的hough变换用于航迹起始算法，包括跟踪处理全过程

航迹-hough 标准Hough Hough变换航迹 Hough航迹起始 hough--起始

说明：宾.杨（Bin Yang）的PAST算法（投影近似子空间跟踪算法）原文翻译.

子空间 子空间跟踪 Bin-Yang PASTandPASTd 子空间--跟踪

说明：snake算法的matlab程序，可用于区域跟踪。

snake--matlab 跟踪 snake Matlab-snake snake-matlab

说明：机器人视觉工具箱，有丰富的例程.进行视频监控，目标检测与跟踪有用.

视频检测-matlab 视觉跟踪 机器人工具箱 目标检测 视觉

说明：粒子滤波程序，仿真实现自由度机器人对目标的跟踪，使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J，噪声为非高斯噪声

非高斯-Kalman 非高斯噪声 跟踪-粒子-滤波 跟踪-matlab 高斯-滤波-matlab