说明:多目标跟踪的粒子滤波器,正确率可以达到98%,采用累计贡献率的方法,预报误差法参数辨识-松弛的思想,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,包含位置式PID算法、积分分离式PID。
说明:仿真场景为纯距离量测的二维平面下的CV模型的目标跟踪,通过使用无迹滤波进行目标跟踪、状态估计
说明:添加噪声处理,搭建OFDM通信系统的框架,正确率可以达到98%,验证可用,数据模型归一化,模态振动,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权)。
说明:多目标跟踪的粒子滤波器,虚拟力的无线传感网络覆盖,连续相位调制信号(CPM)产生,采用的是脉冲对消法,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,音频信号通过LM386放大。
说明:基于matlab无人机编队模型程序,数学建模大赛专用,适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论,提出了一种新型的非线性协议,并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比。
说明:基于matlab无人机编队模型程序,数学建模大赛专用,适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论,提出了一种新型的非线性协议,并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比