说明:程序功能:采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联
说明:一种基于Hough变换的航迹起始方法。给出了点迹雷达的结果,同时给出了所有量测结果的状态图。
航迹-hough 雷达航迹起始 initiation,-hough Hough变换航迹 track-initiation
说明:雷达数据处理对于观测的目标位置数据(称为点迹)进行滤波处理,自动形成航迹,并且可以对下一个目标的位置进行估计预测。利用最小二乘算法(LMS)进行滤波处理,得到了比较稳定的航迹估计。 最小二乘方法是参数估计中一种较为常见的参数估计方法。对于雷达观测数据,在我们假定已经精确知道航迹的运动学模型之后,通过...
说明:采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联
说明:该附件包括详细的理论说明和源程序。主要包括:情景假设,Kalman滤波原理介绍,问题分析,初始化,仿真计算与结果。 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文...
说明:2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】
说明:绝密!!!绝密!!!2014年全国数学建模A题资料!!!!