说明：在本文中，一个正交函数神经网络是用来实现非线性系统的控制。自适应控制器，通过使用切比雪夫正交多项式神经网络，其具有的优点，如结构简单，收敛速度快构成。正交神经网络的自适应学习法推导保证自适应加权误差和跟踪误差，通过使用Lyapunov稳定性理论束缚。模拟结果给出了在纸张的端部的双连杆机械手，以及控制...

matlab 神经网络 机器人 控制 跟踪 通过 多项式 正交

说明：采用卡尔曼滤波的 ۲ D 目标跟踪

matlab

说明：基于卡尔曼滤波，实现目标跟踪

matlab

说明：单高斯背景建模 多高斯模型检测运动目标 运动检测 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 以上三个文件夹。附带视频资料，实现图像目标的检测，为下一步做目标跟踪，做铺垫，需要的同志们可以下来试运行和参考~

matlab 视频 跟踪

说明：LDPC码的完整的编译码，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，一些自适应信号处理的算法，保证准确无误，是学习通信的好帮手，滤波求和方式实现宽带波束形成，考虑雨衰 阴影 和多径影响。

源码 跟踪 目标 可以 编译 航迹 成形

说明：计算多重分形非趋势波动分析，主要是基于mtlab的程序，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，一种噪声辅助数据分析方法,本程序的性能已经超过其他算法，阐述了负荷预测的应用研究。

matlab 算法 源程序 追踪 一个 粒子 可用 迭代 测速 松弛

说明：强机动目标的跟踪程序。测量轨迹由原始轨迹+高斯白噪声生成，采用Jerk模型对目标进行跟踪，结果表明所用算法可以有效跟踪目标。算法有详细的汉语注释供大家参考。

跟踪 目标 高度 机动

说明：程序实现了kalman滤波跟踪，包括注释以及测试样本。代码包括两个.m文件，其中extract是特征提取文件，kalman是预测文件， 运行时只要运动kalman.m文件。本程序在matlab 2012a下能够稳定执行。

matlab kalman 跟踪

说明：这是一个对运动目标进行追踪的基于Matlab的源代码，它主要是利用帧与帧之间的特征关系，将俩帧作差，得到差图像来预测物体的运动轨迹。

跟踪 目标

说明：包含图像处理中的大部分基础知识，如图像的锐化、增强、加噪、去噪、中值滤波、均值滤波、图像的边缘检测、相关跟踪等matlab程序，程序本身比较简单，适合初学者，程序都可以运行，直接运行就可以了

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