说明：多目标跟踪的粒子滤波器，包括脚本文件和函数文件形式，是路径规划的实用方法。
说明：机动目标跟踪源代码，粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型，对于非线性非高斯模型，就采用蒙特卡洛方法（Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...
说明：自己跑的meanshift跟踪代码，可以运行。放心下载。具体有关meanshift的知识点可以自行查阅。
说明：模式识别中的bayes判别分析算法，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，基于混沌的模拟退火算法，快速扩展随机生成树算法，包含优化类的几个简单示例程序，FMCW调频连续波雷达的测距测角。
说明：交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波 %%%机动目标跟踪程序（最优估计大作业） 董鹏 2008100218 2009年8月 程序列表 程序说明 CAEKF.m 采用CA模型的EK...
说明：这个是关于多目标跟踪的的滤波程序，包括采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联，程序可以完美运行，希望对大家有帮助。谢谢。
说明：在matlab的环境下，利用meanshift算法，对视频图像目标进行实时跟踪，最终输出跟踪视频。
说明：用多模型的方法的描述了目标运动的不确定性，然后用多模型估计算法实现目标的实时跟踪
说明：完成GPS接收机捕获跟踪过程,借助GPS接收机设计这本书参考，代码经过实际验证，具有学习和实际应用的价值