说明：完整的IMM MATLAB ,kalman目标跟踪。
说明：背景差分建模运动目标检测和跟踪，附有一个实验视频，点开就跑
说明：针对影响目标跟踪性能的关键因素——机动目标模型及其状态转移方程，探讨了基于Singer统计模型的卡尔曼滤波算法实现。
说明：多目标跟踪时的逻辑航迹起始算法，用于跟踪航迹起始，仿真效果不错
说明：多目标跟踪时的逻辑航迹起始算法，用于跟踪航迹起始，仿真效果不错
说明：轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定。