说明:滑模控制广泛应用在各个领域,包括航空航天,现在关于这方面的程序比较少,基于等效控制的离散滑模控制(2)
滑模控制-航空 离散滑模 离散滑模控制 等效滑模控制 等效滑模
说明:这是关于滑模控制程序设计的最后一个源代码(关于离散跟踪),如果能将这几个程序弄明白,那么设计滑模控制器应该是没有问题的了
滑模控制程序 滑模跟踪 滑模跟踪控制 滑模控制 滑模-跟踪
说明:这是一个单相并网逆变器滑模变结构控制,采用滑模变结构控制方法对其进行稳定性控制,并实现有源阻尼控制。
单相-滑模 并网逆变器 滑模变结构 阻尼 有源阻尼控制
说明:高阶滑模变结构程序实例,参考《非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计》
高阶滑模 非线性变结构 不确定系统 滑模 高阶滑模
说明:应用背景滑模控制是一个强大的和强大的控制非线性动态系统,通常用于在运行工程及其他应用。滑模控制是一种方法随着模型的不确定性;关键技术一个滑动模态控制的优点是不敏感的噪声和干扰。这种优势给我们更多的自由在控制器的设计中,因为我们可以修改系统模型引入虚拟干扰以满足某些条件或要求。
matlab 控制
说明:相对于传统的滑模控制,双曲正切滑模控制有效消除抖振,效果更佳
说明:滑模自适应的控制算法范例,在MATLAB上实现,可以用来学习滑模控制算法,理解其控制方法精髓,可以作为范例来扩展,为后面的工作做好铺垫。内二公分包括框图,程序,s函数,画图程序,整个流程的东西都有,希望能够帮助到大家,在此献出自己的一份力量,谢谢。
说明:永磁同步电机滑模控制,滑模观测器仿真,很经典。
smo观测 电机滑模观测 滑模控制仿真 滑模控制 电机-滑模观测
说明:基于滑模方法,针对分数阶混沌系统,设计了滑模面与控制器,实现了驱动系统和响应系统完全同步。
滑模方法 混沌同步
说明:滑模面的参数设计。一个简单的滑模控制实例。
滑模面 参数设计