说明:optimisation of fuzzy sliding mode controle by ant colony
Ant-Fuzzy-matlab Ant--fuzzy sliding-mode--fuzzy optimisation-matlab NEURONES-matlab
说明:sliding mode controller -- for single stage boost inverter
single-stage boost-inverter Boost slidingmcontroller sliding-mode-boost
说明:四旋翼无人机sliding mode backstepping代码
说明:A novel boost inverter model with sliding controller
说明:response speed and output error change with the switching gain of sliding mode observer, so a fuzzy logic method is introduced to update the switchin...
说明:演示小球沿预定轨道滑动的matlab程序-Demonstration of small ball sliding along the orbit of the matlab program
说明:滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...
说明:神经网络滑模控制器设计的matlab源代码,对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
sliding-mode-control sliding-mode sliding-mode-neural 神经网络-控制 滑模
说明:滑模变结构控制仿真实例,为基础的滑模变结构入门程序,建议初学者参考使用
说明:永磁同步电机速度环滑模控制 自己研发的可供借鉴