说明：RBF神经网络用s函数编程的，主要功能是用作控制器

S函数-RBF-pid rbf-pid-s RBF-S函数 s函数 PID--RBF

说明：本资料包含基于Hebb学习的单神经元PID的M代码，使用改代码可以直接导入S函数中。

neuron-pid hebb S-函数PID S函数pid 神经元HEBB

说明：采用S函数设计神经网络PID控制器，该算法控制器应用于Simulink控制中，对初学者或其他算法的常规比较有较好的效果。

神经网络PID s函数 simulink控制 神经PID 神经网络

说明：BP神经网络S函数，里面包含了simulink建模及其S函数。

bp-s函数-simulink BP_pid-simulink 神经网络 BP神经网络-PID bp-pid-simulink

说明：bp神经网络PID参数自整定 S函数实现 不怎么好 期待其它完美的

neural-network--pid S参数-PID pid-self-tuning PID参数整定 neural--network-pid

说明：直流伺服电机用MATLAB实现的源代码，伺服系统由具有位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环结构组成本控制系统采用模糊和PID复合控制，在小偏差时转化为P ID控制，这样就获得了比纯模糊控制更高的稳态精度，有比P ID控制更快的动态响应、更小的超调量。

直流伺服电机 位置反馈 速度反馈 电流反馈 三闭环结构 PID 复合控制

说明：永磁同步电机的直接转矩控制，可以学习S函数的编写，PID可以调节，想要的直接拿去。

S函数电机 pid同步电机 永磁PID pid-for-pmsm PMSM-PID

说明：PID温度控制,实现温度升降,通过调节其中的Kp,Ki,Kd,可以改变响应速度,可以消除振荡,通过改变传递函数可以改变响应速度-PID temperature control realizes temperature s rise and drop.We can alter the rate of ...

matlab pid 函数 实现 消除 可以 通过 其中 速度 响应 温度 振荡 改变 调节 传递 温度控制 升降

说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。

W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID

说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...

自适应调节器 自适应控制