说明:使用直接模拟蒙特卡罗法的Matlab编程,里面三个算例,如湖面积、资产路径等的概率求解法。
蒙特卡罗-matlab matlab-sobol 蒙特卡罗算例 蒙特卡罗 等面积法
说明:多个信道模型仿真模型MATLAB源码,包括自由空间路径损耗函数、Okumura-Hata模型、COST231-WI视距模型、COST231-WI非视距模型、Rayleigh信道及COST-231 Hata模型等。
cost模型 空间信道模型 多个信道 LOS-channel-model COST-信道
说明:可以求解MATLAB VRP问题中的距离问题,省去输入的麻烦。
vrp matlab-路径 优化 物流配送 路径优化
说明:遗传算法求解VRPTW,可运行,附带说明.
VRPTW遗传算法 遗传算法VRPTW vrp 遗传算法 VRPTW
说明:具有避障功能的多智能体:在Matlab平台上设计机器人的控制系统,使机器人形成一定的形状,然后采用人工势场法对机器人进行避障。
人工势场法 路径规划 避障功能 多智能体
说明:基于MPC模型预测控制的轨迹规划、然后在对规划的路径进行跟踪控制。
路径跟踪-MPC 轨迹-MPC MPC-trajectory 预测-轨迹规划 轨迹规划
说明:对ofdm插入梳妆(comb)导频,比较了有ls信道估计和无信道估计,并仿真得到了不同信噪比下,误码率曲线;信道为多径瑞利衰落加上白噪声;经过调试,已经能正确运行。
OFDM信噪比估计 OFDM-瑞利衰落 OFDM插入导频 误码率-信噪比 信道估计-比较
说明:详细直观介绍了无线信道的各种衰落阴影的影响与原因,并做了比较
path-loss 阴影衰落 信道衰落阴影 shadowing loss
说明:该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法,用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学,正逆动力学和指定的轨迹规划,同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发,用户可根据机器人模型的不同修改参数,针对自身模型进行运动学、动力学和...
6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法
说明:本文档包含在多路麦克风阵列进行语音增强的GSC算法集合,即广泛使用的广义旁瓣抵消结构。包括上通道的波束形成,下通道的阻塞矩阵及自适应噪声抵消部分,增强效果显著。 如有额外需要还可在ANC部分添加VAD算法(语音活动检测)程序,进行更为精确的噪声估计,从而达到更好的消噪效果。程序中有详细的中文注释,只...
麦克风阵列 语音增强 GSC算法 广义旁瓣抵消 自适应噪声 ANC VAD算法 语音活动检测