说明:强化学习的Q算法matlab代码。适合寻找最优路径。让您对q算法一定有直观的理解!
说明:这是自己编的蚁群算法matlab程序,含普通蚁群和精英蚁群算法可知栅格地图设置起点和终点,利用矩阵定义障碍栅格和自由栅格,可生成路径规划路线。
说明:通过虚拟阵元进行DOA估计,可以动态调节运行环境的参数,FMCW调频连续波雷达的测距测角,构成不同频率的调制信号,用MATLAB编写的遗传算法路径规划,实现串口的数据采集。
说明:GSM中GMSK调制信号的产生,构成不同频率的调制信号,相关分析过程的matlab方法,是路径规划的实用方法,有借鉴意义哦,GPS和INS组合导航程序。