说明:差速轮式机器人轨迹跟踪,轨迹包括直线,圆,八字形。算法基于李雅普诺夫稳定判定。
说明:dijkstra算法的matlab程序,用于优化路径规划的初始路径,只能做出一个次优的结果,以后可以用很多优化算法来进一步优化
matlab路径优化 dijkstra+--优化 dijkstramatlab matlab-dijkstra 路径规划-算法
说明:tsp问题,该算法采用matlab算出了30个坐标的最优化路径,并给出迭代的时间,绘出路径。
说明:处理旅行商问题的离散PSO算法的例程,动态生成路径串,算法本身保证了路径串的合法性
说明:计算图像峰值信噪比psnr的matlab源程序,相对路径转绝对路径的matlab程序