说明:流形学习算法库,包括主要的流形学习算法。LLE,ISOMAP,LE等算法
说明:红色的路径为原始路径,黑色的路径为缩短(Smooth)后的路径。
说明:旅行商问题,即TSP问题(Travelling Salesman Problem)又译为旅行推销员问题、货郎担问题,是数学领域中著名问题之一。假设有一个旅行商人要拜访n个城市,他必须选择所要走的路径,路径的限制是每个城市只能拜访一次,而且最后要回到原来出发的城市。路径的选择目标是要求得的路径路程为所...
说明:这个实验的目的是了解 A * 算法并在 Matlab 中实现它。 A * 使用最好的 rst 搜索和 nds 从一个给定的初始节点到目标节点的费用最少的路径。A * 遍历图,随着路径的预计总成本最低或距离,保持一路走来的备用路径段排序的优先级队列。它使用成本函数节点的知识加上启发 x 以确定的顺序搜...
说明:matlab栅格法仿真,直接复制到matlab里面仿真就行。可以实现栅格法路径规划,用来生成初始的路径,此方法生成的路径的栅格简洁,可以实现良好的人机交互界面,有利于初学者对栅格法的理解与掌握栅格法的内容,可以实现良好的人机交互界面。