说明:输入信号为2PPM-TH信号,经过UWB信道后得到接收信号,通过这一过程,进而得到信道的冲击响应,画图显示冲击响应,由UWB信道的冲击响应图可知,UWB信号能量主要集中在前几路信道上,由于信道衰减,时延长的路径上的信号到达接收端以后几乎为零。。。
matlab 模型 UWB 信道
说明:puma560 基于robot 工具箱的 仿真系统 有运动学正逆解 动力学正逆解 轨迹规划 载入数据等功能 能观察到路径的运动轨迹 同时 各个关节的位移 速度 加速度曲线 也显示出来
matlab 系统 仿真 PUMA
说明:SeisLab 3.01 This folder contains a folder, S4M, with Matlab functions for seismic and well-log analysis, in the following collectively called...
matlab
说明:独立分量分析工具包,盲源信号分离,适用于多路信号处理,降噪等。 可以较好的对混合信号进行分离。具体操作为fastica(data),需设置目标路径为文件夹所在路径,调用fastica函数即可。具体算法可百度
matlab 信号 分离 ICALAB
说明:基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码,通过避障并寻找最优路径。
遗传算法避障 遗传避障 遗传-机器人 避障-遗传 遗传算法
说明:(1)请推导出单径瑞利信道中的BPSK相干解调的理论误码率性能,并画出比特信噪比与误码率的关系曲线。(2)在单径瑞利信道中,请设计一种时分的导引辅助的信道估计方法,用Simulink进行仿真,测量BPSK的误码率性能,画出比特信噪比与误码率的关系曲线,并与(1)的曲线进行对比。
比特信噪比 误码率 曲线
说明:ofdm的matlab仿真代码,包括多径信道,频偏估计算法等。
ofdm 仿真代码 多径信道 频偏估计算法
说明:该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法,用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学,正逆动力学和指定的轨迹规划,同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发,用户可根据机器人模型的不同修改参数,针对自身模型进行运动学、动力学和...
动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划
说明:汽车轨迹仿真,可以实现汽车轨迹优化里面有模型和过程代码
路径跟踪程序 反步法轨迹 汽车模型 路径跟踪 轨迹优化
说明:偏移场矫正模糊c-均值算法的matlab代码实现。运用于通向分割及偏移场估计。
BCFCM算法 withkl7 lunchk5w 偏移场 matlab BCFCM2D