说明：利用蚁群算法对pid进行参数优化，里面有源代码和一些代码的注释

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说明：利用遗传算法优化PID参数，自动搜索最有 的PID参数。

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说明：粒子群算法 代码全 PSO PID优化 优化效果好

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说明：资料包括PSO，PSO-PID,PSO-AM,PSO-BP,FOA.通过粒子群能够很好的解决优化问题，对于学习PSO的初学者有很大的帮助，另外提供一个果蝇算法，望比对学习。

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说明：人工蜂群算法优化无刷直流电机PID控制，并采用三种评价指标函数IAE、ITAE、ITSE来进行对比分析。

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说明：遗传算法资料

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说明：数学建模算法整理

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说明：基于人群搜索算法的PID参数整定 ,我希望可以帮助大家

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说明：基于线性惯性系数、自适应交叉和变异方法的粒子群优化算法

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说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...

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