说明：该程序为微粒群算法与遗传算法求解pid参数整定MATLAB程序，优化结果包含参数输出与参数曲线变化图。

pso GA PID 微粒群算法 遗传算法

说明：使用MATLAB gatbx遗传算法工具箱自动进行PID参数整定，可动态显示迭代优化过程，对遗传算法和工业自动化PID参数整定方法的学习都有很大的帮助。

gatbx 遗传算法 工具箱 PID

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：基于粒子群算法的PID控制器优化设计，紧供新手学习

优化-pid pso-pid-controller pso优化PID pso-pid 粒子群-PID

说明：基于粒子群算法的PID控制器优化设计，通过对PID三个变量比例、积分和微分的参数寻优，得到最佳的三个参数，得到控制器最好输出曲线，其超调量最小，超调时间小。

c 算法 pid 基于 控制器 优化 设计 粒子

说明：这是个利用粒子群算法(PSO)优化PID控制器参数的matlab程序，其中选取的性能指标为ITAE。

PSO，PID PSO优化参数 算法PID 粒子群pid参数 psopid

说明：对4个参数优化的基本遗传算法程序，适用于PID控制器

优化pid pid-optimization 遗传算法-pid 遗传算法 pid-matlab

说明：基于粒子群算法和遗传算法的PID参数优化程序和相应文档。

遗传-粒子群 粒子群优化PID 粒子群遗传 pid 粒子群算法

说明：利用GA遗传算法优化PID控制器中的参数，实现对对控制器的改善，以求稳准快。

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说明：粒子群算法PID，利用粒子群算法优化PID参数，simulink，代码。

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