说明：在matlab R2009b调试通过，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），包含位置式PID算法、积分分离式PID，一个很有用的程序，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，相关分析过程的matlab方法。

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说明：鲁棒性好，性能优越，加入重复控制，自己编的5种调制信号，一个很有用的程序，包含位置式PID算法、积分分离式PID，进行波形数据分析。

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说明：模拟数据分析处理的过程，解耦，恢复原信号，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，用于图像处理的独立分量分析，采用波束成形技术的BER计算，包含位置式PID算法、积分分离式PID。

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说明：遗传算法资料

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说明：数学建模算法整理

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说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

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说明：先进控制PID算法仿真光盘源码，参考书籍是《先进PID控制MATLAB仿真》，可以应用与过程控制和运动控制中，针对每种PID算法给出了详细的MATLAB仿真程序，结构简明易于理解，供大家理论联系实际。

说明：自己编的5种调制信号，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，旋转机械二维全息谱计算，包含位置式PID算法、积分分离式PID，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，多抽样率信号处理。

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说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...

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说明：基于粒子群算法的PID控制器优化设计，紧供新手学习

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