说明：用matlab做的博士毕业论文讲解,里面包括算法值得参考-Using matlab to do a PhD thesis on, which include the algorithm it is also useful
说明：高斯扩展卡尔曼混合概率假设密度滤波器（GM-EKF-PHD），有效的多目标跟踪算法，本人验证有效
说明：基于MM-GMPHD算法多目标跟踪，对目标数目，观测量进行估计，共有五个不同时刻产生的目标，
说明：基于MM-GMPHD算法多目标跟踪，对目标数目，观测量进行估计，共有五个不同时刻产生的目标
说明：RFS算法用于目标追踪，该算法下含 PHD, CPHD 和 Bernoulli.仅用于学习交流，不得用于商业用途，版权所有人为
说明：概率假设密度滤波器，利用随机集，实现多目标的跟踪。