说明：PF，EPF，UPF的对比仿真代码，可以很直观的看出各种算法之间的差别及各自的优缺点。可直接运行。

epf-matlab pf-epf-upf 对比仿真 PF算法 UKF-PHD

说明：ukf的程序，主要将其应用于目标跟踪方面

UKF--目标跟踪 UKF跟踪 目标跟踪UKF UKF UKF-PHD

说明：MTT算法源程序，附带所有相关论文，多点多时追踪算法

V2 算法--论文 MTT-Matlab 算法论文 PHD

说明：蚁群优化（ACO）是受蚂蚁社会行为的启发而提出的一组概率元启发式算法和一种智能优化算法。蚁群算法也被归类为群体智能方法，因为实现了这种范式，通过模拟蚂蚁在这些算法结构中的行为。

说明：人脸识别算法：adaboost，可用于门禁系统，是国外著名大学某博士生的课题。仅供参考！

matlab 识别 人脸 Adaboost 门禁

说明：MTT跟踪的概率假设密度滤波器

Hypothesis-Tracking hypothesis PHD_MTT PHD probability