说明：A*算法 机器人路径 单机器人路径 多机器人路径规划算法
说明：任务均分的多旅行商问题的解决办法（很有价值）
说明：matlab多目标优化的源代码，仅供参考！
说明：采用多模方式的卡尔曼滤波程序，仿真对运动目标的跟踪
说明：实现多智能体的编队控制，对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制，包括直线型、三角形等各种队形。
说明：实现了多目标遗传算法NSGA2，并带有详细注释及相关论文，读者只需根据具体问题简要修改，即可使用。
说明：文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及matlab仿真源程序。
说明：基于多智能体的一致性算法，包括连续，和离散的一致性算法。