中文说明：现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，加入重复控制，各种kalman滤波器的设计，是机器学习的例程，仿真效果非常好，对于初学者具有参考意义。
English Description：
In modern signal processing spectral estimation used in MATLAB, repetitive control, design of Kalman filter, machine learning routines, the simulation results is very good, has the reference value for beginners.