说明：典型的一维kalman滤波原理程序，容易掌握！

KalmanFilter Kalmanfilter kalman--原理 kalman滤波 kalman一维

说明：该程序用于Matlab机器人编队仿真,主要包括传感器模块，通信模块，控制器模块，感知环境模块，易于修改并使用！ 

机器人编队 机器人

说明：复杂环境中的微弱目标（如隐身飞机、被地/海/城市杂波淹没的目标等）探测 问题是现代雷达面临的严峻挑战。 与传统的先检测后跟踪（ DBT） 技术相比， 检 测前跟踪（TBD）技术是一种新兴的先进信号处理技术，它通过多帧回波数据积 累和联合处理，可以显著提高雷达的微弱目标检测跟踪性能， 是国际雷达界研究...

DBT TBD 多帧回波数据 目标检测 跟踪性能 多目标跟踪

说明：matlab平衡小车，基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车。

自抗扰控制算法 自平衡车 ADRC

说明：我最近发表的一篇卡尔曼滤波的论文和程序，有详细的注释，且论文已发表，通过专家审核，滤波程序精度高，希望能对大家有帮助。

卡尔曼 KalmanFilter 有论文 论文程序 卡尔曼-matlab

说明：实现了卡尔曼滤波算法，多维数据输入输出，有相关注释。

卡尔曼注释 卡曼滤波-多维 卡尔曼-数据 matlab-卡尔曼 KalmanFilter

说明：关于卡尔曼滤波的一些免费程序库。比较全，感兴趣的可以看一下

Kalman-filter 卡尔曼滤波-比较 KalmanFilter 卡尔曼-matlab

说明：基于kalman滤波器的信息融合 用matlab应用举例实现

信息滤波器 fusion KalmanFilter 融合 信息融合

说明：卡尔曼滤波的simulink仿真，包括EKF和UKF的滤波器设计。(Simulink simulation of Kalman filtering, including filter design for EKF and UKF.)

SIMULINK--ukf UKF 滤波simulink EKF 卡尔曼simulink

说明：αβγ滤波器，αβ滤波器，卡尔曼滤波器仿真实例。

滤波器 αβ-滤波 卡尔曼滤波器 卡尔曼 busyr1j