说明：关于捷联惯导与多普勒计程仪组合导航的算法程序，比较基础，方便初学者尝试。
组合导航 惯导 捷联导航 多普勒计程仪
说明：单片机采集mpu6050 数据没通过串口上传pc，pc上用MATLAB进行数据分析，卡尔曼滤波，融合算法，曲线实时显示
mpu6050-matlab MPU6050+MATLAB MPU6050 matlab 单片机
说明：该程序给出了基于AR时间序列建模的陀螺随机漂移模型，并利用卡尔曼滤波方法滤除陀螺随机漂移，经验证，有良好效果。
AR-卡尔曼滤波 陀螺 ar-卡尔曼 卡尔曼滤波AR 卡尔曼AR
说明：基于MATLAB车辆的检测与跟踪，采用背景差分法对运动物体进行检测，采用卡尔曼对运动物体进行跟踪的英文翻译。
背景差分车辆 翻译 matlab车辆检测 车辆-卡尔曼 车辆跟踪
说明：一个基于matlab的运动目标跟踪的资料，包括源代码和视频样本。
运动目标跟踪
说明：序贯滤波程序： 卡尔曼滤波算法（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 序贯算法又叫序贯相似性检测算法，是指图像匹配技术是根据已知的图像模块(...
序贯滤波 KF 卡尔曼滤波算法
说明：联惯性导航与GPS组合导航的matlab实现。采用卡尔曼滤波算法来对组合导航时行处理，并取得了很好的效果。
matlab 滤波 粒子
说明：不敏卡尔曼滤波器，主要应用于非线性系统的跟踪。-UKF
matlab 滤波器 系统 卡尔曼 应用 跟踪 主要 非线性
说明：基于机动目标当前统计模型的单目标跟踪，采用卡尔曼滤波实现。
机动目标 跟踪
说明：粒子滤波matlab程序，主要是扩展的卡尔曼粒子滤波。
粒子滤波 卡尔曼粒子
