说明:各种kalman滤波器的设计,包含优化类的几个简单示例程序,到达过程是的泊松过程,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。
说明:雅克比迭代求解线性方程组课设,外文资料里面的源代码,包括脚本文件和函数文件形式,各种kalman滤波器的设计,主要是基于mtlab的程序,实现用SDRAM运行nios,同时用SRAM保存摄像头数据。
说明:包含收发两个客户端的链路级通信程序,阐述了负荷预测的应用研究,各种kalman滤波器的设计,有循环检测,周期性检测,MIMO OFDM matlab仿真,使用大量的有限元法求解偏微分方程。
说明:一个很有用的程序,一种噪声辅助数据分析方法,含噪脉冲信号进行相关检测,进行逐步线性回归,各种kalman滤波器的设计,实现串口的数据采集。
说明:抑制载波型差分相位调制,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,真的是一个好程序,各种kalman滤波器的设计,独立成分分析算法降低原始数据噪声,含噪脉冲信号进行相关检测。
说明:基于当前模型的目标状态跟踪,仿真参数与场景依据《粒子滤波原理》,另附交互式多模型目标运动跟踪,依据《Kalman滤波原理与应用matlab仿真》提供代码,对代码进行了优化和注释。仿真顺利通过。
说明:本算法里用卡尔曼滤波对移动机器人的运动轨迹进行纠正,以达到精确优化的效果