说明：卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波matlab工具箱。希望对大家有帮助

卡尔曼滤波 卡尔曼工具箱 扩展-卡尔曼 卡尔曼 kalman-extended

说明：本程序设计了DR定位导航，并采用Kalman滤波进行精度优化。仿真结果理想。

DR定位 DR-matlab kalman滤波定位 定位优化 kalman定位

说明：卡尔曼滤波器设计的完整的matlab程序

卡尔曼滤波器-matlab kalman kalman--simulink 卡尔曼滤波器

说明：卡尔曼机动，加入了对机动的检测和处理，对于机动模型，滤波解更加有效

MATLAB-机动 kalman_flexyModel kalman mobility-mobile motor-kalman

说明：matlab例程，卡尔曼滤波程序，位置速度等预测，自己修改后的代码，易懂，可行，供初学者参考

卡尔曼-预测 卡尔曼滤波-速度 kalman-GPS 卡尔曼--预测 GPS-kalman

说明：卡尔曼滤波器的matlab实现源代码，以函数形式给出，方便使用

kalman函数 卡尔曼滤波器 Kalman_Filter matlab-kalman函数

说明：gps静态单点定位,使用kalman滤波算法,导航定位精度好。

kalman gps精度 GPS-定位-MATLAB GPS-kalman gps滤波

说明：卡尔曼滤波的simulink仿真，包括EKF和UKF的滤波器设计。(Simulink simulation of Kalman filtering, including filter design for EKF and UKF.)

SIMULINK--ukf UKF 滤波simulink EKF 卡尔曼simulink

说明：卡尔曼滤波MATLAB代码，卡尔曼作为经典滤波被已广泛用于在线处理数据应用中

数据在线滤波 在线滤波 卡尔曼 卡尔曼滤波

说明：该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以...

数据融合算法 kalman kalman-松组合 gps/ins-matlab ins-gps