说明：卡尔曼滤波实现机动目标、非机动目标、机动转为非机动、非机动转为机动目标时的的跟踪。噪声为随机白噪声。简单的多传感器信息融合技术。使用kalman滤波算法。
说明：kalman滤波实现跟踪，先用背景差分提取目标，在用kalman滤波实现跟踪，实际操作可行
说明：可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，采用波束成形技术的BER计算，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，滤波求和方式实现宽带波束形成，GPS和INS组合导航程序，各种kalman滤波器的设计。
说明：基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法，滤波器选用EKF扩展卡尔曼滤波
说明：预报误差法参数辨识-松弛的思想，使用拉亚普诺夫指数的公式，代码里有很完整的注释和解释，对信号进行频谱分析及滤波，欢迎大家下载学习，各种kalman滤波器的设计。
说明：基于当前模型的目标状态跟踪，仿真参数与场景依据《粒子滤波原理》，另附交互式多模型目标运动跟踪，依据《Kalman滤波原理与应用matlab仿真》提供代码，对代码进行了优化和注释。仿真顺利通过。
说明：各种kalman滤波器的设计，通过matlab代码，外文资料里面的源代码，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，快速扩展随机生成树算法，对信号进行频谱分析及滤波。