说明：基于粒子滤波的纯角度跟踪算法，上附卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波对比图

粒子滤波-跟踪 bear 粒子滤波-跟踪算法 bear-only.com tracking

说明：Unscented kalman filter不敏(无损传输)卡尔曼滤波的博士论文，希望对大家有用

博士论文 simulink-ukf-kalman unscented unscented-kalman thesis

说明：非线性滤波算法,包含了现有的扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波。

nonlinear filter 无迹卡尔曼 卡曼尔滤波 卡尔曼滤波

说明：这是一个kalman例子的程序，可以大概明白kalman是怎么回事。

kalman 卡尔曼滤波

说明：CS_UKF当前统计模型无迹卡尔曼滤波跟踪算法CS_UKF当前统计模型无迹卡尔曼滤波跟踪算法

UKF滤波算法 当前模型-跟踪 cloud2mb westbdm 卡尔曼滤波-CS

说明：realTrack ： 真实估计currentmodel ： 构造当前模型filter_Reslt: 进行自适应Kalman滤波具体的参数含义及其设置见代码注释

Kalman滤波模型 kalman-filter-code kalman currentmodel kalman-GPS

说明：代码实现了基于卡尔曼滤波算法的信号估计，该算法有很好的跟踪能力，能用于信道事变的情况

信道估计kalman Kalman-信道估计 卡尔曼信道 Kalman信道估计 kalman-信道

说明：根据张贤达版《现代信号处理》中几种经典的自适应滤波器算法，包括LMS, NLMS, RLS, Kalman, 解相关LMS, 以及相互进行对比，并画出对比图。

现代信号处理 自适应滤波器算法 LMS NLMS RLS Kalman, 关LMS

说明：matlab的卡尔曼滤波预测算法例子，希望对大家有帮助

kalman kalman-filter-matlab 预测算法 卡尔曼-预测 Kalman

说明：捷连惯导和GPS组合导航，利用kalman滤波进行数据融合并输出

kalman滤波-GPS 惯导数据 组合kalman kalman融合 fusion-GPS-INS