中文说明：
这是一个kalman例子的程序，可以大概明白kalman是怎么回事。
English Description：
This is a Kalman example program, which can roughly understand what's going on with Kalman
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中文说明：
这是一个kalman例子的程序，可以大概明白kalman是怎么回事。
English Description：
This is a Kalman example program, which can roughly understand what's going on with Kalman