说明:应用背景用于多目标跟踪 近年来随机集理论的一种 MM GM PHD 很好用 一共9张图 不错的学习资料关键技术 一定看看资料就可以了 含有注释 很不错的资料了 用matlab编写 ,整个新算法程序可用无错误 可以用 用来学习改进型的PHD算法 这是一种基于有限随机集的算法 近年来的
说明:在这个项目中一种新的二值化方案已将灰度图像转换成二进制图像。这种方法用于局部二值化局部阈值的值。它还使用自适应方法来创建最小可能局部图像区域局部阈值计算的结果更好图像二值化。这是新的改进的二值化计划。
说明:直接转矩控制直接转矩控制与交流驱动控制转矩磁链,改进的速度环pi可调调节器
说明:使用五帧进行差分计算,用第五帧与前四帧进行相减,然后将得到的结果进行与操作,运行时间比三帧差的运行时间快一点,可以作为帧差法的改进算法。