说明：基于前馈补偿的PID控制算法。当闭环系统是连续系统时，使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1，可以大大提高系统的跟踪性能。

前馈补偿 PID控制

说明：采用卡尔曼滤波器的PID控制。控制干扰信号与测量噪声信号幅值均为0.002的白噪声信号。采用滤波器是控制效果明显改善。

卡尔曼 滤波器 PID控制

说明：学习matlab的朋友，这是一个计算线性方程组的程序，略有改进，若有疑问不吝赐教。

线性方程组

说明：5个PSO算法的汇总，有标准pso算法，hPSO,PSOt等改进算法，用到粒子群算法，可以在其中挑选。

pso算法 hPSO PSOt

说明：matlab仿真微分方程，分别用欧拉法，改进欧拉法，龙格库塔法，四阶adams显式隐式算法对比精度。

欧拉法 改进欧拉法 龙格库塔法 四阶adams

说明：主元分析法的简单程序，可以以此为基础进步发展改进。

PCA 主元分析法

说明：2PSK的调制与解调，源代码很详细，并有注释，程序功能也能完善，可以直接使用哦！

2PSK 调制 解调

说明：对原有修正PRI变换进行改进，将分散在真实PRI箱附近几个箱中的到达时间差值累加起来，提高检测性能。

PRI变换 改进

说明：改进的PRI变换应用于3个重频抖动脉冲序列。

PRI变换 重频抖动脉冲

说明：改进的PRI变换应用于重频正弦调制脉冲序列

PRI变换