说明:仿照着《小波去噪中软硬阈值的一种改良折衷法》一文写的程序,对比了软、硬以及软硬阈值折衷法的信噪比及均方根误差。仿真出来之后,原信号的信噪比是负的,不知道为什么?均方根误差的值也比较大,不知何解?信噪比和均方根误差是参照《基于matlab的小波去噪仿真》:吴伟,《信息与电子工程》 一文写的
说明:matlab科学计算继续上传,一共10个章节,由浅入深,几乎包括了绝大部分的科学计算方法以及仿真。本人把部分算法做了优化,更为完善,一共十二个,其中11、12是本人与实验室搭档共同编写,感谢王美女。
说明:这是fastslam程序,里面包含有1.0,2.0算法的实现过程,是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位,使用EKF进行特征更新,能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...