说明：通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人机容易陷入极值的问题，使搜索更易实现。

无人机-路径 无人机-规划 路径规划 二维避障 势场

说明：基于空时阵列最佳旋转角度的卫星导航抗干扰信号处理仿真代码，在MVDR算法基础上进行改进。

抗干扰算法 空时干扰 卫星信号干扰 MVDR--导航 wingvsv

说明：多用户mimo系统预编码技术仿真，针对基于信漏噪比准则的及其改进算法的误码率和信道容量的仿真。里面含有原参考资料，仿真图。仿真图是破零预编码，单用户预编码和基于信漏噪比准则的算法的比较图。刚做完毕设（优秀），资料详尽，放心下载。

预编码-误码率 破零 SLNR-预编码 预编码 预编码MIMO

说明：多用户mimo系统预编码技术仿真，针对基于信漏噪比准则的及其改进算法的误码率和信道容量的仿真。里面含有原参考资料，仿真图。仿真图是破零预编码，单用户预编码和基于信漏噪比准则的算法的比较图。刚做完毕设（优秀），资料详尽，放心下载。

预编码-误码率 破零 SLNR-预编码 预编码 预编码MIMO

说明：改进的粒子群算法，与遗传算法，神经网络，模拟退火等算法相结合。

改进算法 遗传算法 遗传粒子群 改进神经网络 改进粒子群

说明：各种LBP算法的代码，可以只管看到中间结果，不需要生成直方图。

LBP-matlab lbp LBP直方图

说明：computed tomography 三维图像重建算法，该算法在二维ART基础上改进所得。

改进ART算法 ART三维 ART算法 三维重建 图像重建-ART

说明：一个经典的基于正交最小二乘的径向基程序，算法有改进。

OLS rbf-ols OLS-ERR ols-MATLAB 改进rbf

说明：改进精英策略的遗传算法，应用在电动汽车领域。

精英遗传 遗传算法-电动 汽车 电动汽车 电动汽车算法

说明：多目标优化是指在约束条件下有两个或两个以上的优化目标，而且这些目标之间相互矛盾，不能同时达到最优，也就是说，一个目标的最优往往是以牺牲其它目标作为代价的，因此多目标优化问题存在多个最优解，这些解之间无法比较优劣，统称为Pareto最优解。带精英策略的快速非支配排序遗传算法(Nondominated ...

多目标 Pareto算法 最优解搜索算法