说明：光盘资料(A Software-Defined GPS and Galileo Receiver -- A Single-Frequency Approach (Book))

说明：GPS软件接收机的功能仿真，包含捕获、跟踪、同步、解码等 软件跟踪 接收代码 很好的实用代码 可做算法仿真

说明：GPS捕获 通过matlab仿真代码实现,程序运行没有问题，代码写的清楚易懂，对接触没多久的新手有帮助,这个程序可以深入借鉴其思路，并进行拓展

说明：基于GPS位置与SINS的输出位置信息做差进行组合，最终得出组合滤波前与组合滤波后的位置姿态误差的信息。

组合

说明：输入GPS原始观测文件和导航文件，可利用该软件进行单差或者双差观测方程的定位，包括伪距和载波相位定位，该程序也包含坐标转换，可将定位出的WGS84坐标转换成需要的坐标。

说明：此程序为GPS仿真代码，可供初学者使用

说明：很简洁有用的gps跟踪的算法  ，很完整可以根据自己做得研究下

说明：基于GPS RAIM算法的卫星故障检测程序可以满足多个卫星服役时排除故障卫星的功能

matlab 算法 故障 排除

说明：北航《卡尔曼滤波与组合导航》 第一次作业 基于KF的GPS静态/动态滤波，包括源代码和作业报告，都是经过调试，可以运行的，作业报告是按要求写的。

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第一次作业

说明：一个用于载波平滑伪距的单点定位程序，运行在Matlab平台上。

载波单点定位 平滑伪距 matlab 单点定位 载波平滑伪距