说明:本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用
说明:klaman滤波算法的matlab编程,主要用于gps定位,具有非常好的参考价值,运行通过
说明:hslogic算法仿真,GPS数字中频处理,包括信号源的生成,捕获跟踪,用M文件写。
说明:本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序
说明:卡尔曼滤波实验和卡尔曼时间预测 包括从gps数据中读取经纬度
说明:使用正交多项式完成数据拟合。程序对读入的gps采样点完成曲线拟合。
说明:GPS单点定位程序,kalman滤波方法,精度为20*40,有仿真分析结果图