说明:基于磁强计的低成本INS/GPS的UKF设计
说明:产生任意的GPS卫星信号,包括多普勒频移范围和码相位延迟,产生任意的GPS卫星信号,包括多普勒频移范围和码相位延迟产生任意的GPS卫星信号,包括多普勒频移范围和码相位延迟产生任意的GPS卫星信号,包括多普勒频移范围和码相位延迟产生任意的GPS卫星信号,包括多普勒频移范围和码相位延迟产生任意的GPS卫...
说明:本代码主要是针对GPS定位系统来设计i,主要阐述了GPS基本原理,利用伪随机噪声PRN来确定位置,GPS载波相位测量定位,利用4颗卫星定位。我们程序开始需要先输入一个4*25矩阵,表示了24颗卫星的位置StallitePosition