说明:s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹...
说明:通常的形式下的位置 determinationi nvolves 四个未知数: 三种物理尺寸 (X,Y,Z) 和卫星接收机的时间偏移量。在那里我们可以观察到五个或更多的 pseudoranges 的情况下,一个人很可能想冗余伪范围 scouldbe 用于检查高倍率的意见 — — 接收机自主完好性监测...
说明:本代码实现伪距单点定位,使用语言为matlab语言。包含几个m文件,简单易度,附带数据。定位精度可在5米左右,算法简单,考虑了地球自转、相对论效应以及卫星发射时间等因素。主函数为main函数,里面有一些文件是一些拓展文件,程序不需要
说明:图像的光流法计算的matlab程序,在matlab R2009b调试通过,是一种双隐层反向传播神经网络,计算两个矩阵之间的欧氏距离,ML法能够很好的估计信号的信噪比,GPS和INS组合导航程序。
说明:GPS和INS组合导航程序,在MATLAB中求图像纹理特征,时间序列数据分析中的梅林变换工具,光纤陀螺输出误差的allan方差分析,能量熵的计算,基于负熵最大的独立分量分析。