中文说明：通常的形式下的位置 determinationi nvolves 四个未知数： 三种物理尺寸 (X，Y，Z) 和卫星接收机的时间偏移量。在那里我们可以观察到五个或更多的 pseudoranges 的情况下，一个人很可能想冗余伪范围 scouldbe 用于检查高倍率的意见 — — 接收机自主完好性监测 （RAIM） 背后的基本原则。
English Description：
There are four unknowns: three physical dimensions (x, y, z) and the time offset of the satellite receiver. Where we can observe five or more pseudo ranges, one is likely to want to use redundant pseudo range scorebe to check high rate opinions - the basic principle behind receiver autonomous integrity monitoring (RAIM).