中文说明： 使用拉亚普诺夫指数的公式，GPS和INS组合导航程序，在matlab R2009b调试通过，时间序列数据分析中的梅林变换工具，计算两个矩阵之间的欧氏距离，有循环检测，周期性检测。
English Description：
Using La Jaap Andrianof index formula, GPS and INS integrated navigation program, debugging through the MATLAB r2009b, analysis of time series data of the Mellin Transform tool, computing the Euclidean distance between two matrices, a cycle detection, periodic testing.