说明：根据滚动轴承的内圈，外圈，滚动体，正常四方面做故障诊断预处理。
轴承 轴承外圈故障 轴承故障 外圈故障 故障预诊断
说明：神经网络的基础程序包，对4种类别进行分类。
神经网络 神经网络分类
说明：关于物理层网络编码编码和模拟网络编码ANC的matlab仿真代码。里面有四个程序，希望对大家有用
noted4eq smac ANC_ 模拟网络编码 anc仿真
说明：四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。
编队-matlab 避障matlab 机器人-编队 matlab-栅格法 avoidance-obstacle
说明：里面包括四旋翼的模型程序，控制程序，simulink图，和plot图等，有利于大家的学习。
四旋翼 滑模控制 plot
说明：对海洋数据的最优插值的matlab程序，内含四个子程序。
插值-matlab海洋 最优插值matlab 最优插值 海洋插值 optiminterp-0.3.2.
说明：统一设定带宽、脉宽、采样率、脉冲重复频率，用Matab产生16个脉冲的LFM，每个脉冲有4个目标（低速，静止，高速，低速），第3个目标的距离、速度与学号有关。前3个目标的幅度相同，第四个目标幅度是前三个的一半。且距离与第2个静止目标相同。 依次做如下处理： 1 脉压 2 脉压后，相邻2脉冲做MTI（...
range-cfar MTI-脉冲多普勒 MTD-CFAR 恒虚警-多普勒 采样率-脉宽
说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...
四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制
说明：关于四旋翼串级PID控制算法的MATLAB仿真。使用SIMULINK模块搭建。
四旋翼串级 PID控制算法
说明：matlab响应面拟合文件，主要针对前四阶响应面拟合。
matlab 响应面 拟合文件
