说明:本程序包设计了一个利用matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器,可用于机器人的路径规划的仿真实验设计。
说明:卡尔曼滤波的simulink仿真,包括EKF和UKF的滤波器设计。(Simulink simulation of Kalman filtering, including filter design for EKF and UKF.)
说明:扩展卡尔曼滤波算法的simulink模型。
ekf-simulink extended-filter extended-Kalman 卡尔曼simulink edgeuvc
说明:也是一个EKF和粒子滤波在目标跟踪方面的效果比较,比较实用,本来想留着,捐了!
说明:EKF在捷联惯性导航系统初始对准中的应用?在方位角为大失准角的情况下,如何进行初始对准
说明:EKF滤波器实现非线性目标跟踪,包括视频跟踪。用MATLAB编程实现。