说明：程序可以实现三维目标的跟踪监控，利用的是扩展卡尔曼滤波器EKF算法

三维目标跟踪 EKF-三维 三维-目标跟踪 EKF三维 三维EKF

说明：该算法详细仿真了EKF、UKF以及PF三种方法，进行了对比，只需简单的调整参数就可以观察在不同条件下的滤波效果。

EKF-算法-对比 EKF_UKF EKF pf 多传感器-融合

说明：国外学者编写UKF、EKF、IMM的matlab源码和说明文档，注释清楚，条理性强。最新版本

EKF_UKF ekf说明 UKF-注释 ekf--ukf matlab-eimm

说明：介绍了几个基于EKF扩展卡尔曼滤波的例子，可以帮助更好的理解扩展卡尔曼滤波

Kalman-filter matlab-ekf Kalman-Filter ekf-example 扩展卡尔曼滤波

说明：给出了kf ekf ukf upf的matlab源程序，通过用户自己修改可以方便的实现各种系统辨识。

kf-ukf UKF-辨识 EKF系统辨识 EKF辨识 dwd

说明：ekf，ukf 仿真程序代码，很有用的东西

EKF_UKF ekf-ukf ekfukf仿真 EKF代码 UKF

说明：EKF， IEKF， and UKF算法在matlab中的实现

UKF-matlab ladyl1i UKF算法 MATLAB-ukf-ekf ukf,-ekf

说明：EKF uKF的matlab工具箱，适合做非线性滤波的仿真计算。

EKF-工具箱 ekfukf仿真 ekf工具箱 非线性UKF matlab-工具箱

说明：EKF codes，很经典的程序，有需要的人可以下载

GPS/INS matlab-ekf gps/ins-ekf matlab-GPS-ins INS-GPS-DR

说明：EKF滤波 扩展kalman 滤波的matlab学习程序,特点是简单,能够设置输入参数,直观理解算法原理. -EKF extended kalman filter matlab filter learning process, is characterized by simple, to s...

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