说明：EKF滤波器实现代码，有利于初学者了解非线性滤波变成。

EKF 滤波器 非线性滤波

说明：扩展卡尔曼滤波器程序，只需改相关参数即可

卡尔曼滤波 ekf滤波 extended-Kalman EKF滤波器 扩展卡尔曼滤波器

说明：应用背景粒子滤波器,比较几种不同的重采样方法.SIR重采样,辅助重采样,regular重采样关键技术第5个效果好-EKF和粒子滤波对比matlab

matlab 滤波器 粒子

说明：extended卡尔曼滤波器是标准的非线性卡尔曼滤波器 本toolbox里包括了各种常用的extended卡尔曼滤波器

卡尔曼滤波器 image-sequence EKF ekf-matlab EKF-SLAM

说明：卡尔曼滤波的simulink仿真，包括EKF和UKF的滤波器设计。(Simulink simulation of Kalman filtering, including filter design for EKF and UKF.)

SIMULINK--ukf UKF 滤波simulink EKF 卡尔曼simulink

说明：ekf，ukf等滤波器的工具箱，非常实用，适合初级，中级，高级人群使用

EKF_UKF ekf-rts EKF-工具箱 ekf工具箱 ukf-ekf

说明：程序可以实现三维目标的跟踪监控，利用的是扩展卡尔曼滤波器EKF算法

三维目标跟踪 EKF-三维 三维-目标跟踪 EKF三维 三维EKF

说明：针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题，提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点，采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进，将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测...

遗传-滤波 改进的卡尔曼 swarm-estimation 粒子群滤波 电机-估计

说明：SLAM已在机器人及无人机中得到应用，本程序利用EKF、粒子滤波实现SLAM，供学习使用。

粒子滤波slam 粒子-slam slam EKF particle-slam

说明：这是一个卡尔曼滤波器估计SOC的程序，希望对大家有用！

卡尔曼--SOC SOC-估计 EKF-SOC-matlab ekf-soc估计 EKF-SOC-估计